Manastir Davidovica nedaleko od Prijepolja, pored reke Lim je duhovni biser ovog kraja. Crkva posvećena Bogojavljenju podignuta 1281.god. To je zadužbina monaha Davida, Vukanovog sina, a Nemanjinog unuka. To je jedan od retkih spomenika naše prošlosti za čije graditelje znamo, a dokument o gradnji crkve je jedini podatak te vrste koji je ostao sačuvan do naših dana.

To je Ugovor monaha Davida (otuda ime Davidovica) sa zidarima Desinom de Risa i njegovim sinom Blažom, sklopljen u Dubrovniku 30.avgusta 1281.godine. Manastir Davidovica je bio aktivan, uostalom kao i drugi manastiri u njegovom susedstvu, sve do 17.veka. Oko hrama su se okupljali hodočasnici, tu su se održavali sabori, pristizali i zadržavali se ponosnici, kiridžije i trgovci, koji su donosili robu sa raznih strana i prodavali je ili menjali je za domaće proizvode. Život u manastiru tekao je normalno sve do turske najezde u ove krajeve polovinom 15.veka.

Manastir Davidovica je razoren najverovatnije u vreme Velike seobe Srba pod patrijarhom Arsenijem III Čarnojevićem. Od tog vremena manastir Davidovica je čamio u razvalinama oko kojih se povremeno za vreme velikih praznika okupljalo okolno stanovništvo, tražeći u bogougodnim molotvama u zlehudnim vremenima utehu u svom mukotrpnom životu. Kosovski zavet i predanja o Jugovićima, carici Milici i Jug Bogdanu, koja su uz Davidovicu očuvana, služili su u tami vekovima kao neugasivo kandilo koje vodi slobodi života. Prilikom arheoloških iskopavanja 1958.god. utvrđeno je da se pod temeljima crkve nalaze temelji starije građevine, najverovatnije rimske bazilike iz 6.veka. U crkvi je pronađena grobna ploča koja se na izvestan način vezuje za kneza Vratka, oca kneginje Milice. Otuda i legenda o Davidovici kao grobnoj crkvi braće Jugovića.

Legendu je unekoliko potkrepilo i arheološko istraživanje iz 1997.god. kada je otkriveno osam grobova sa nadgrobnim pločama. Na jednoj od grobnih ploča u natpisu je pomenuto „rab božiji Dimitrije, a zovom Vratko". Ovo je bilo dovoljno da se ime Vratko dovede u vezu sa ocem kneginje Milice i Davidovica prikaže i kao grobna crkva braće Jugovića, čija je tela posle Kosovske bitke tu prenela kneginja Milica. Manastir je 2,5 km udaljen od magistralog puta u Brodarevu.