Čestin je jedno od najstarijih sela u opštini Knić, udaljeno je 4km od Gruže i 16km od opštinskog centra. Nalazi se na obroncima Gledićkih planina i ubraja se u najživopisnija Gružanska sela. Zbog konfiguracije terena veoma je pogodno za lov, branje šumskih plodova i lekovitog bilja. U ovom selu se nalazi manastir Kamenac , zadužbina despota Stefana Lazarevića iz XV veka. Svake godine oko petrovdana održavaju se manifestacije gulašijada i džipijada.

Postoje ubedljivi podaci, da je opština Knić (Gruža) bila naseljena još u mlađe kameno doba. O tome govore iskopine o velikom naselju u grivačkom polju pored reke Gruže, kao i mnoga oruđa od kamena koja se nalaze u svim krajevima Knića (Gruže). U poznije doba jelinske i rimske kulture takođe je bila naseljena. Tragovi isčezlih varoši u polju sela Radmilovića, pored Boračke reke, i u varošici Gruži, kao i drugim mestima jasni su svedoci njene naseljenosti.

Godine 1438 turski car Murat II osvaja dobar deo srpskih zemalja, pa i Gružu, Čestin i Borač, kao i grad Ostrvicu pod Rudnikom. Od tada se gubi njihov značaj. Gruža je tada dobrim delom popaljena, a stanovništvo odvedeno u ropstvo. Od kada je 1459 godine i poslednji kutak Srpske zemlje izgubio svoju samostalnost, Gruža je bila velikim delom opustošena. Kroz idućih dvesta godina Gruža je nešto malo naseljenija, da bi 1690 godine pod patrijarhom Čarnojevićem u poznatoj velikoj seobi Srba, skoro ostala pusta.

U njoj je ostao tada vrlo mali broj starosedeoca i to u zabačenijim krajevima.Verme je činilo svoje. Gde su nekada bile varoš, sela i kuće izrasle su guste šume, a putevi postali neprohodni.

Među prvim školama u malenoj Srbiji otvorena je škola u Čestinnu 1818. godine. Njen prvi učitelj bio je Nikolaj Nikolajević iz Čestina, a 1812. godine otvorena je škola u starodrevnom gradu Borču, a potom u Drači i Vraćešnici.