Planina Tara je carica među planinama u Srbiji. Ako želite da je vidite uzduž i popreko, onda je baš carski put najbolji izbor. Na potezu Kaluđerske bare - Mitrovac - Rastište - Perućac, videćete najlepše i najraznovrsnija blaga Tare: prostrane pitome livade sa ponekim visokim borom na osami, gustu prašumu, litice od kojih zastaje dah i nezaboravne poglede.

Velika visinska razlika od 851 metar između polazne tačke na Kaluđerskim barama i krajnje tačke u Perućcu biciklistima garantuje dobar provod. Ukupan uspon na ovoj ruti je 1731 m a ukupan spust 2537 m. Prvih 15 kilometara rute, do Tankosinog groba, je pretežno blag uspon, a dalje počinje spuštanje. Rutu je moguće voziti i u suprotnom smeru, samo što je tada znatno teža. Ruta je predviđena kao celodnevna, prosečnom rekreativnom biciklisti je potrebno oko osam časova da je pređe. Ne postoje tehnički zahtevne deonice. Podloga je 65% makadam, a ostalo je asfalt. 

Iznajmljivanje bicikala

Svi ljubitelji prirode koji bi da Taru i nacionalni park upoznaju na biciklima u Centru za posetioce na Mitrovcu mogu iznajmiti biciklističku opremu.

Cena iznajmljivanja bicikla na 1 sat iznosi 300,00 dinara, 6 sati 1000,00 dinara i dok je dnevni najam 1500,00.