Živopisno selo Semegnjevo udaljeno je 14 km od centra Zlatibora. Nalazi se na zapadnoj strani planine u podnožju Semegnjevske gore, njenog najvišeg vrha Viogora 1281 m nadmorske visine.
Kažu, nastalo pre trista godina, kada su iz Crne Gore i Hercegovine dosli cak ovamo neki ljudi, doneli sa sobom razna semena iz svog kraja, te ih bacilli u novu zemlju. Ali, nikako da nikne. Rekoše tada- seme gnevno. Napravise kovanicu- Semegnjevo, i eto od tada tako meštani tumaše naziv svoga sela.
Na sredini sela je Semegnjevsko Polje, zatalasano i oko njega kuće. Okolo su brda: Vijogor, Lupoglav, Lisičina, Veliko Brdo, Di?bor, i Gruda. Kroz selo teče Skakavac i Sandučki Potok u Crni Rzav. Izvori su : Božanića Izvor, Sanduk, Kamičak, Piščeva Česma, Pekovića Česma i Šaš. Zemljište se naziva: Pitomine, Bare, Malo Polje, Okomište, Njivice, Jagnjilo, Beli Breg, Potok, Polje, Obarak i Vratanovac. Šuma je: Debelo Brdo, Tičija Glava i Veliko Osoje. U doba Proklete Jerine sejali su nekoliko godina neko seme koje nije izdavalo (nije nicalo), te su govorilo da je to seme gnjevo, otuda ime sela Semegnjevo. U Semegnjevskom Polju u Obrvi je Grčko Groblje. Vodopad koji se nalazi u ovom selu svakako privlači najveću pažnju, a čitav lokalitet je više nego čaroban, idealno mesto za sve turiste željne autentičnog ambijenta ovog prelepog kraja.
