Od izvorišta ,do srednjovekovnog grada Mileševca, reka Mileševka je usekla dolinu poznatu pod nazivom kanjon reke Mileševke.Ono što čini posebno obeležje ovog kanjona je divljina ,surovost,vrletnost,dubina(mestimično i preko 300 m) sa stranama koje se okomito spuštaju prema rečnom dnu.

Nad stenovitim koritom Mileševke, uzdiže se stasita i vižljasta reliktna biljka- Pančićeva omorika. Ovde raste jeremičak, tisa, pitomi kesten ,orah, crni grab i jela su samo neke od 317 biljnih vrsta još nedovoljno istraženih. Simbol divljine je Beloglavi sup koji se gnezdi u kanjonu u pećini Orlovača. Na izlasku iz kanjona, u podnožju sela Hisardžik nalaze se ostaci nekadašnjeg srednjovekovnog grada Mileševca .

Ovo područje predstavlja svojevrsnu turističku atrakciju gde se prožimaju prirodni i kulturno-istorijski motivi (kanjon Mileševke, srednjovekovni grad Mileševac, Savine isposnice, manastir Mileševa, Džamija u Hisardžiku). Turistička organizacija Prijepolja u saradnji sa lokalnom turističkom agencijom nudi organizovani dvodnevni program pod sloganom „Za tvoj savršen dan". Programom je obuhvaćen obilazak značajnih kulturno istorijskih vrednosti ovog područja kao i pešačenje kanjonom Mileševke. Kanjon je san svakog ljubitelja planinskog turizma, avanturiste koji traga za netaknutom prirodom.

Pored ogromnog kulturnog nasleđa dolina reke Mileševke predstavlja izuzetno očuvano i značajno prirodno područje. Kanjon se odlikuje pravom divljinom i surovošću.Na prostoru klisure reke Mileševke prostire se Strogi prirodni rezervat "Ravnište", a klisura reke Mileševke predstavlja regionalni park prirode.

Ovde se gnezde pored Beloglavih supova, patuljasta sova, patuljasti orao, kraški i sivi soko, vrste koje se retko gde mogu videti u Srbiji. Zbog svojih ukupnih ornitoloških karakteristika ovo područje je proglašeno u Kembridžu 2000.godine za međunarodno značajno stanište ptica prema IBA projektu.

Prirodne retkosti i lepote kanjona reke Mileševke,nepoznate većini žitelja Srbije,nalaze se 8 km od Prijepolja,ili 2 do 2,5 km severoistočno od manastira Mileševe.