Istorijat poštanskog saobraćaja u Srbiji dug više od 170 godina, započinje prenosom pošte konjanicima, glasnicima - tatarima, kasnije diližansama, a potom putem železnice, automobila, parobroda i aviona.
U godini1866. kada je donet prvi Zakon o poštama, štampane su prve srpske poštanske marke. Poštanska služba preuređena je 25. januara 1866. godine i tada je uvedeno plaćanje poštanskih taksi markicama.Nacrt je delo slikara, litografa i fotografa Anastasa Jovanovića, upravitelja dvora Obrenović.
Na prvoj markici bio je grb Kneževine Srbije pa je ona nosila naziv „grbuša“. Upotreba poštanskih markica trebalo je da počne još 13. maja, ali je Carska državna štamparija u Beču. gde su štampane, kasnila sa isporukom, pa su tek kasnije puštene u opticaj. Čak i tada, neke pošte nisu bile redovno snabdevane markama, pa je na mnogim pismima iz te godine stajao žig „naplaćeno“ umesto markice.
Cene prvih pet maraka izdatih 1866. godine bile su, redom: 1 para, 2 pare, 10 para, 20 para i 40 para, a korišćene su najčešće za plaćanje pretplate na novine.
Prva redovna serija maraka Kneževine Srbije bila je sa likom kneza Mihaila Obrenovića, identičnog crteža, ali u tri boje – žutoj, ružičastoj i plavoj. Kasnije, marke sa likom kralja Aleksandra Obrenovića, bile su štampane u Državnoj štampariji u Beogradu.
