Knjaz Miloš Obrenović je na skupu starešina, koji je održan u Takovu, 23. aprila 1815. godine, posle prazničnog bogosluženja u crkvi-brvnari na Cveti, objavio početak novog ustanka za oslobođenje Srbije od turske vlasti na ovim prostorima.U Crkvi brvnari okupljeni ustanici su se pričestili i zakleli na vernost Milošu i Srbiji. Ishod Drugog srpskog ustanka je poznat, jer je Srbija dobila autonomiju, a kasnije i potpunu samostalnost.

Posle dvomesečnih borbi Turci su se zadržali samo u Beogradu i u nekoliko utvrđenih gradova.

Veštim diplomatskim pregovorima Knjaz Miloš Obrenović je do kraja 1815. godine zaključio usmeni mir sa Marašli Ali-pašom, po kojem je priznat za vrhovnog srpskog kneza.

On je, mirnim putem, punih 15 godina postepeno izgrađivao autonomni položaj Srbije u okviru turskog carstva i svoju vlast u Srbiji.

Hatišerifom od 1830. godine Srbiji je priznata autonomija.

U okviru kompleksa u Gornjoj Dobrinji , pored crkve, nalazi se i spomenik koji prikazuje knjaza Miloša kako drži svitak Hatišerifa i kazuje narodu da je dobio autonomiju .