Pripadnici Garde Vojske Srbije 6. maj i 185. godinu od formiranja obeležavaju u znak sećanja na isti datum iz 1830. godine, kada je u Požarevcu postrojena prva četa Knjaževe garde - Gvardija. U sastav te jedinice 1831. godine ušla je i muzika - „Knjaževsko-serbska banda", a prethodno je knjaz Miloš Obrenović tražio od starešina da mu po „stasu i ugledu odaberu najbolje mladiće iz svojih nahija.

U toku i posle završetka Drugog svetskog rata, jezgro Garde i budućeg Gardijskog bataljona činio je Prateći bataljon Vrhovnog štaba Narodnooslobodilačke vojske. Od Pratećeg bataljona 1. novembra 1944. godine formirana je Gardijska brigada Jugoslovenske narodne armije, da bi 1. novembra 1994. godine bila formirana Gardijska brigada.

Pripadnici te jedinice zaduženi su za zaštitu ličnosti na najvišim državnim i vojnim funkcijama, za obezbeđenje vitalnih objekata sistema odbrane, kao i za obavljanje vojnih počasti i protokola za domaće i strane državne zvaničnike.